程时说：很好。大家都认真一点。
最好就这样讨论完，直接散会。
然后他开始专心写程序。
这个五轴数控机床的插补算法比四轴的真的不是复杂一点点。就拿圆弧插补算法来说。要通过在空间中拟合圆弧段，通过圆心坐标、半径和方向参数控制刀具和零件的运动。
四轴机床，是刀具沿空间圆弧运动，同时通过单一旋转轴调整姿态，刀尖和轴没有相对运动。
五轴却要同时控制刀尖点和刀轴的方向，两个轴旋转，来确保切削效率和精度。
会议室里发言的音量忽然变大，以至于直接把程时的思维从算法里给拉了出来。
“伊尔-76MD的货舱宽度太窄了，甲板宽度都只有3.4米。我们85式主战坦克都宽3.45米了，进去都得卡住。这种运输机研发来有什么用？”
“可是人家最大载重能到48吨，我们自己生产的才20吨，有什么资格嫌弃别人。再说别人的全金属半硬壳式机身结构就比我们做得好。”
“这款飞机的设计虽然坚固可靠，可是结构限制了货舱内部空间的优化，也就是说，它的载重上限永远都只能是48吨。我们需要的是更大的，可以拓展的运输机。”
原来是搞研发的设计研发部门和专攻生产的企业吵起来了。
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